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              磁粉制动器的工作原理
               
                   在说明电路功能之前,先看下磁粉制动器的工作原理:

                1、磁粉制动器是采用磁粉作介质,在通电情况下形成磁粉链来传递扭矩的新型传动元件,主要由内转子、外转子、激磁线圈及磁粉组成。

                2、当线圈不通电时,主动转子旋转,由于离心力的作用,磁粉被甩在主动转子的内壁上,磁粉与从动转子之间没有接触,主动转子空转。

                3、接通直流电源后产生电磁场,工作介质磁粉在磁力线作用下形成磁粉链,把内转子、外转子联接起来,从而达到传递,制动扭矩的目的。

                磁粉制动器的转矩与激磁电流的大小基本成线性关系,改变激磁电流可以调节制动转矩大小。

                整个电路的工作过程:

                本例电路是基于嵌入式微处理器的张力控制器中的一小块单元电路。利用单片机的脉宽调制(PWM)功能输出PWM信号。

                单片机将PWM信号送至光耦U3隔离输出。光耦的输出端采用一个基准电压做上拉。光耦输出后,再经非门反相,和电阻R3,电容C1滤波之后,输出至运算放大器的的同相端。

                根据运放虚短基本原则,运放的同相端和反相端电压可认为相等。因此,运放的反相端电压变化跟随PWM信号电压的变化。同时,反相端电压加至电流采样电阻R4上,控制流过磁粉控制器(或流过达林顿管)的电流。

                注意:

                要注意电阻R4的选取,电阻R4要根据流过的最大电流,选择的电阻功率要符合条件。

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